MeArm开源机械臂，可以激光切割结合3mm木板制作，安装过程图稍后分享

MeArm v0.41

Python编程参考手册

在这里我只会总结那些奇怪的语法

-------------------这是一条华丽的分割线---------------------

#!/usr/bin/env python3  告诉Linux/OS X系统，这是一个Python可执行程序，Windows系统会忽略这个注释

# -*- coding: utf-8 -*-告诉Python解释器，按照UTF-8编码读取源代码，否则，你在源代码中写的中文输出可能会有乱码

字符串和编码：

    chr(字符)-----Ascall码

    ord(Ascall码)-----字符

    len(集合或字符串)-----长度

    format()-----格式化字符串

各种有序列表：

    a[奇怪的东西]----list-----不定集合

    a(奇怪的东西)----tuple-----稳定集合（元组）

    上面这两个是定义集合！

    append(元素)-----将某个元素添加到末尾

    insert(数字，元素)-----将某个元素添加到集合某个位上

    pop()-----删除集合末尾元素

    pop(数字)-----删除集合某位上元素

条件判断：

    if 条件判断语句:

    elif:否则如果

    else:否则

    

    switch:

    case:

    case:

    default:

循环：

    range(数字)-----从0循环到(数字-1)

    break-----结束当前循环

    continue-----提前结束本轮循环，并直接开始下一轮循环

--------------------------------------未完待续----------------------------------------

你还在为ppt烦恼吗？

创客比赛时候往往会有展示环节。

而一个高逼格的ppt也可以做到一个吸引眼球的作用。

想要苹果，华为，等等的各种ppt模板，炫酷的ppt特效。

以下就是总结出来ppt模板较为多而且免费的网站。

1.熊猫办公（建议不要用这个，大多要钱。当然里面还有视频剪辑素材）

2.ppt宝藏http://www.pptbz.com/pptdown/157106.html（里面大多是ppt封面，图标等等的）

3.非凡图库http://www.ffpic.com（同上）

4.第一ppthttp://www.1ppt.com（个人比较推荐这个，相对来说都是现成的模板，还是免费的）

这都是闲着没事干总结出来的，一篇劣质帖子，别介意（；′д｀）ゞ

百度网盘地址

链接:https://pan.baidu.com/s/1wWo2SssPZtN0iSbOUJfH-Q

密码:xiuc

众所皆知，掌控板是基于esp-32架构的板子。

蓝牙自带， 

但Mind+就是不支持。

有块屏幕，但IDE怎么就用不了！

实在影响使用。

所以—— 这是就需要点技术了

移花接木

首先，我们先同时下载IDE和Mind+

在IDE中打开文件>首选项>附加开发版管理器网址

输入附加网址https://git.oschina.net/dfrobot/FireBeetle-ESP32/raw/master/package_esp32_index.json

这其实只是做个底子，

windows用户可以

在路径

C:\Users\Administrator（你自己的管理员用户名）\AppData\Local\Arduino15\packages\esp32\hardware\DFRobot_FireBeetle-ESP32

找到安装文件夹

要替换什么见

https://github.com/JunYu-Chen/mpython--

开启本机WiFi热点，连接掌控板 用管理员权限打开命令窗

1、设置热点的名称和密码

　　netsh wlan set hostednetwork mode=allow ssid=gymaker key=12345678

2、启动WiFi热点

　　netsh wlan start hostednetwork

3、停止WiFi热点

　　netsh wlan stop hostednetwork

前言：我拿到掌控板以后，
一直在是用mpython,Mind+
一类的软件练习，
BUT——
Mind+，mpython
ESP的蓝牙功能去哪里了！！！！！
 回家以后，我爸才告诉我，
Arduino IDE
ESP-32有蓝牙的示例。
---------------------------------------------------------
本文使用掌控板为例

//This example code is in the Public Domain (or CC0 licensed, at your option.)

//By Evandro Copercini - 2018

//

//This example creates a bridge between Serial and Classical Bluetooth (SPP)

//and also demonstrate that SerialBT have the same functionalities of a normal Serial



#include "BluetoothSerial.h"



#if !defined(CONFIG_BT_ENABLED) || !defined(CONFIG_BLUEDROID_ENABLED)

#error Bluetooth is not enabled! Please run `make menuconfig` to and enable it

#endif



BluetoothSerial SerialBT;



void setup() {

  Serial.begin(115200);

  SerialBT.begin("ESP32test"); //Bluetooth device name

  Serial.println("The device started, now you can pair it with bluetooth!");

}



void loop() {

  if (Serial.available()) {

    SerialBT.write(Serial.read());

  }

  if (SerialBT.available()) {

    Serial.write(SerialBT.read());

  }

  delay(20);

}

 好简单……
可以看到，ESP-32的蓝牙在一定程度上，特别像一个——串口

开发板参数。




以上结果必须关掉电脑管家，
好坑


手机端不放了

一直纠结于无线串口的使用，不如用两个HC06模块。不过这就很头疼了，模块默认都是从机模式，搜索全是HC05的资料，06的资料少之又少，刚开始使用05的资料套，大多指令都不一样。最重要的是我没有usb转串口的模块，还好我有R3板子，就为了把板子弄成USB转ttl，折腾一下午。
程序如下（没有USB转ttl才用）
#include
SoftwareSerial sc(7, 8);
void setup(){
 // put your setup code here, to run once:
Serial.begin(9600);
sc.begin(9600);
}
void loop() {
 while (Serial.available())
 {
  char shuju = Serial.read();
sc.print(shuju);
char c = sc.read();
Serial.print(c);
 }
}
因为没有转换模块，所以用板子代替，还好arduino有软窜口的库，看程序将蓝牙模块TX,RX,接好，这里因为模块出场设置的波特率是9600，停止位为1，这里我们就不用再去过多的设置，好。。。开始发射AT指令
打开串口，依次输入
AT
模块返回ok
//下一步更改波特率
发送：AT+BAUD1
      模块返回：OK1200
发送：AT+BAUD2
模块返回：OK2400
……
1---------1200
2---------2400
3---------4800
4---------9600
5---------19200
6---------38400
7---------57600
8---------115200
///////两个模块波特率必须一直，更改方法相同
更改模块主从
AT+ROLE=M//设置为主
//模块返回//OK+ROLE:M//
AT+ROLE=S//设置为从
//模块返回//OK+ROLE:S
//设置对方密码
AT+PINXXXX///四位，密码必须跟主机一样
主机模块设置完成
断电后将量模块通电，就有。。。。。gg...完，模块完了
重启后如果两个蓝牙通电后指示灯亮着不闪那就是配对成功了
 
设置完成后，将模块接在两块arduino板上，双机通信
主机程序：

#include
SoftwareSerial sc(7, 8);//7接rx，8接tx
void setup()
{
  // put your setup code here, to run once:
Serial.begin(9600);
  sc.begin(9600);

}

void loop() {
  while (Serial.available())
    {
    char shuju = Serial.read();

  sc.print(shuju);




    }
}
/////////////////////////////////////////////////////////////////丑陋的分割线////////////////////////////////////////////////////////////////
从机程序：

#include
SoftwareSerial sc(6, 7);
void setup()
{
  // put your setup code here, to run once:
Serial.begin(9600);
  sc.begin(9600);

}

void loop() {
  while (sc.available())
    {
    char shuju = sc.read();

  Serial.print(shuju);



    }
}
设置完了？那就打开串口监视器发信息吧（两个串口都打开）
PS：只能主机发给从机，除非你得蓝牙很NB
现在主机给从机发信息
先输入

发送，可以看到从机串口接到了主机信息

 

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前言
上一次市赛时，我电脑里安装了一个Arduino 1.8.7,
还有一个米思奇里的1.8.5。
在学校里准备时，
我先测试了1.8.7.
上传一个Blink,
然后

>上传项目失败

？？？？
我当时根本不知道为啥。
直接换1.8.5参加比赛。
今天——终于知道了
 
首先我发现IDE有更新的版本，所以就下载了1.8.8 和1.8.9

都试了试，都不行。
在首选项里，我为了查明真相，
把这俩勾上了

再次上传
 resp=0xb6，
再次上传
 resp=0x01
错误代码还不一样。。。。
不过我注意到1.8.9后1.8.5有一个上传参数不一样
1.8.5：
Overriding Baud Rate          : 57600
1.8.9：
Overriding Baud Rate          : 112500
然后安装了以前的1.8.3
Overriding Baud Rate          : 57600
上传成功
所以注意上传波特率是十分重要的